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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.5
- 수록면
- 442 - 449 (8page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (8)
2013
2012
2011
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,
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2010.04
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In this paper, a simulation system based on X-Plane and MATLAB/Simulink for multiple UAVs is presented. For the conceptual design of this proposed system, a hierarchical system architecture for multiple UAVs is presented. This architecture has object-oriented data structure which consists of three objects (UAV status, mission and task, and environment) and a hierarchy consisting of four layers (decision making layer, task assignment layer, path and motion planning layer, and collision avoidance layer) is also proposed. In addition, this paper shows a implementation of simulation system based on the proposed system architecture using X-Plane and MATLAB/Simulink. The result of simulation from the developed system in this paper validate capability of application for multiple UAVs in real environment.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 객체 기반의 복수 무인시스템 데이터 구조
Ⅲ. 계층화된 복수무인기 시스템 개념 구현
Ⅳ. X-Plane을 이용한 복수무인기 모의실험 환경 구성
Ⅴ. 모의실험 수행결과 및분석
Ⅵ. 결론
참고문헌
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
1. [보고서] - Office of the Secretary of Defense / 2005 / Unmanned Aircraft Systems (UAS) Roadmap 2005-2030
2. [학술대회논문] - T. Schouwenaars / 2001 / MIixed integer programming for multi-vehicle path planning / Proc. of European Control Conference 2001 : 2603 ~ 2608
3. [학술대회논문] - A. Richards / 2003 / Experimental demonstrations of real-time MILP control / Proc. of AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit 2003
4. [학술지(정기간행물)] - P. B. Sujit / 2007 / Team, game, and negotiation based intelligent autonomous UAV task allocation for wide area applications / Studies in Computational Intelligence 70 : 39 ~ 75
5. [학술지(정기간행물)] - A. Viguria / 2010 / Distributed service- based cooperation in aerial/ground robot teams applied to fire detection and extinguishing missions / Advanced Robotics 24 : 1 ~ 23
2. [학술대회논문] - T. Schouwenaars / 2001 / MIixed integer programming for multi-vehicle path planning / Proc. of European Control Conference 2001 : 2603 ~ 2608
3. [학술대회논문] - A. Richards / 2003 / Experimental demonstrations of real-time MILP control / Proc. of AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit 2003
4. [학술지(정기간행물)] - P. B. Sujit / 2007 / Team, game, and negotiation based intelligent autonomous UAV task allocation for wide area applications / Studies in Computational Intelligence 70 : 39 ~ 75
5. [학술지(정기간행물)] - A. Viguria / 2010 / Distributed service- based cooperation in aerial/ground robot teams applied to fire detection and extinguishing missions / Advanced Robotics 24 : 1 ~ 23
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