지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
2013
2012
2011
2010
1. 서론
2. 객체 기반의 군집지능 시스템 구조
3. 대각화를 통한 객체의 간략화
4. 모의 실험을 통한 검증 및 결론
후기
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
군집지능 기반의 복수 무인기용 통신망 구성
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
무리지능 기반의 복수 무인기를 이용한 지역 탐색
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2009 .11
무리지능을 이용한 복수 무인기 제어
항공우주산업기술동향
2009 .07
군집 지능 (Swarm Intelligence)
전기의세계
2013 .07
무리 지능을 적용한 다수 이종 무인기의 밝혀지지 않은 시스템 탐사 미션에서의 효율에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2014 .11
곤충 지능을 가진 저가 군집 무인기 기반 탐색 알고리듬
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
무인기 운용 시스템을 이용한 복수 무인기 네트워크 시스템 구현 및 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2014 .11
복수 무인기 임무할당을 위한 운용시스템 구성
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2013 .04
군집 무인기 활용을 위한 합의 기반 자율 탐색 알고리즘
한국항행학회논문지
2017 .01
소형 고정익 무인기의 군집비행시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
소형무인기 군집비행을 위한 분산형 제어 알고리즘 연구(III)
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
복수무인기 운용자의 임무과부하지표 효용성 검증을 위한 human-in-the-loop 실험 설계 및 구현
한국항공우주학회지
2017 .04
복수 무인기의 영역탐색용 제어기의 진화
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2010 .04
무인기 지능형 의사결정 기법 연구 동향
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
포텐셜 함수와 슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 무인기 군집비행 제어기 설계
한국항공우주학회지
2008 .05
복수 무인기 제어를 위한 지상관제시스템의 설계 및 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .06
복수 무인기 운용을 위한 지상 통제 시스템 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2014 .04
진화로봇공학 기반의 복수 무인기를 이용한 영역 탐색
한국항공우주학회지
2010 .04
복수의 거점을 운용하는 무인기 배송 시스템을 대상으로 하는 유연 무인기 할당 방안
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2015 .04
UAV Swarm을 위한 네트워크 토폴로지 구성 프로토콜 제안
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .12
0