군집지능 기반의 복수 무인기용 통신망 구성

오수훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

무리지능 기반의 복수 무인기를 이용한 지역 탐색

오수훈 ,  석진영

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2009 .11

무리지능을 이용한 복수 무인기 제어

오수훈

항공우주산업기술동향

2009 .07

군집 지능 (Swarm Intelligence)

김용혁

전기의세계

2013 .07

무리 지능을 적용한 다수 이종 무인기의 밝혀지지 않은 시스템 탐사 미션에서의 효율에 관한 연구

심태민 ,  방효충 ,  정우영

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2014 .11

곤충 지능을 가진 저가 군집 무인기 기반 탐색 알고리듬

박국권 ,  권호준 ,  최은주 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

무인기 운용 시스템을 이용한 복수 무인기 네트워크 시스템 구현 및 검증

조성범 ,  오혜주 ,  김정성 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2014 .11

복수 무인기 임무할당을 위한 운용시스템 구성

김성균 ,  조상욱 ,  유창경 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2013 .04

군집 무인기 활용을 위한 합의 기반 자율 탐색 알고리즘

박국권 ,  권호준 ,  최은주 외 1명

한국항행학회논문지

2017 .01

소형 고정익 무인기의 군집비행시험

명현삼 ,  임승한 ,  정준호 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

소형무인기 군집비행을 위한 분산형 제어 알고리즘 연구(III)

송영호 ,  임승한 ,  오현동 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

복수무인기 운용자의 임무과부하지표 효용성 검증을 위한 human-in-the-loop 실험 설계 및 구현

임형진 ,  최성환 ,  신은철 외 4명

한국항공우주학회지

2017 .04

복수 무인기의 영역탐색용 제어기의 진화

오수훈 ,  석진영

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2010 .04

무인기 지능형 의사결정 기법 연구 동향

최한림

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

포텐셜 함수와 슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 무인기 군집비행 제어기 설계

한기훈 ,  김유단

한국항공우주학회지

2008 .05

복수 무인기 제어를 위한 지상관제시스템의 설계 및 구현

이병욱 ,  김동민 ,  조용아 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .06

복수 무인기 운용을 위한 지상 통제 시스템 설계

김찬호 ,  김영주 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2014 .04

진화로봇공학 기반의 복수 무인기를 이용한 영역 탐색

오수훈 ,  석진영

한국항공우주학회지

2010 .04

복수의 거점을 운용하는 무인기 배송 시스템을 대상으로 하는 유연 무인기 할당 방안

김우람 ,  손동우 ,  김남욱 외 2명

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2015 .04

UAV Swarm을 위한 네트워크 토폴로지 구성 프로토콜 제안

박민수 ,  이성원

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .12