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이용수
초록
Abstract
1. 서론
2. 로봇의 구조 및 이동원리
3. 로봇 시스템 제작
4. 이동 실험
5. 결론
후기
참고문헌
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생체모방형 자벌레 로봇 설계 및 제작
대한기계학회 춘추학술대회
2010 .11
하나의 공압라인을 이용 자벌레 이동방식을 모사한 초소형 관 탐사 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .11
대장 내시경용 캠구동 방식 이동메커니즘 ( Locomotive Mechanism with Cam for a Robotic Colonoscope )
대한기계학회 춘추학술대회
2001 .11
형상기억합금을 이용한 자벌레 모사 자가전개 로봇 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
Design and Fabrication of Inchworm-like Soft Robot Structure Inspired by Nature
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
기능성 대장 내시경 로봇 시스템
대한기계학회 논문집 A권
2003 .06
A Robotic Colonoscope based on Elastic Caterpillars Actuated by External Motor
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .11
자벌레형 정밀 회전 모터의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템
한국정보기술학회논문지
2016 .07
자가구동 대장내시경 개발을 위한 생체내 마찰특성 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .05
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한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
강인제어와 입력성형 기법을 이용한 이송 자벌레의 운동 해석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2008 .11
장애인을 위한 이동로봇
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2018 .11
내시경용 로봇을 위한 공압구동기의 운동특성 해석
대한기계학회 논문집 A권
2002 .08
부하 변동을 갖는 자벌레의 모델기준 적응제어
한국소음진동공학회논문집
2018 .06
장거리 무선통신 기반의 이동로봇 위치 추종에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2009 .10
이동로봇을 위한 OFF-LINE Area Filling 알고리즘 ( An OFF-LINE Area Filling Algorithm for Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1997 .07
이동로봇을 위한 OFF-LINE Area filling 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
1997 .06
인치웜 모터를 이용한 마이크로펀칭 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2006 .05
공벌레를 모방한 인치웜 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
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