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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 동작원리 및 구조설계
3. 실험장치 및 결과
4. 결론
참고문헌
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생체모방형 자벌레 로봇 설계 및 제작
대한기계학회 춘추학술대회
2010 .11
강인제어와 입력성형 기법을 이용한 이송 자벌레의 운동 해석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2008 .11
형상기억합금을 이용한 자벌레 모사 자가전개 로봇 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
Design and Fabrication of Inchworm-like Soft Robot Structure Inspired by Nature
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
부하 변동을 갖는 자벌레의 모델기준 적응제어
한국소음진동공학회논문집
2018 .06
강인제어 기법과 입력성형법을 이용한 자벌레의 정밀 위치 제어
한국소음진동공학회논문집
2009 .02
인치웜 구동방법에 의한 초정밀 회전모터
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2001 .03
마이크로 Inchworm motor 용 Hinge 구조의 특성 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .10
마이크로 프레스 구현을 위한 인치웜 모터의 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2005 .10
인치웜 리니어 모터 시스템 설계 및 제작에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .12
인치웜 모터를 이용한 마이크로펀칭 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2006 .05
PZT를 이용한 Semi-inchworm구동기법의 초정밀 회전 스테이지 개발
반도체및디스플레이장비학회지
2007 .01
Inchworm 원리를 이용한 배관 내부 검사 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
인치웜 방식을 이용한 고정밀 구동시스템의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2005 .11
인치웜모터 구현을 위한 가이드 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2006 .05
이송자벌레의 동적 해석 및 구동 입력신호 설계
한국소음진동공학회논문집
2008 .07
실험계획법을 이용한 인치웜 리니어 모터의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .10
인치웜 메커니즘을 이용한 고하중/대변위 엑츄에이터의 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2007 .10
인치웜모터를 이용한 마이크로 프레스용 고정밀 구동기의 개발
한국생산제조학회지
2009 .04
정전형 inchworm 마이크로 액튜에이터의 설계 및 제작
대한전기학회 학술대회 논문집
1994 .07
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