생체모방형 자벌레 로봇 설계 및 제작

최승욱 ,  신부현 ,  방영봉 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2010 .11

강인제어와 입력성형 기법을 이용한 이송 자벌레의 운동 해석

양광용 ,  황윤식 ,  김영식 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2008 .11

형상기억합금을 이용한 자벌레 모사 자가전개 로봇 설계

최재훈 ,  이대영 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

Design and Fabrication of Inchworm-like Soft Robot Structure Inspired by Nature

Wei Wang ,  Hugo Rod ,  igue 외 2명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2015 .02

부하 변동을 갖는 자벌레의 모델기준 적응제어

박승민 ,  김인수 ,  김영식 외 1명

한국소음진동공학회논문집

2018 .06

강인제어 기법과 입력성형법을 이용한 자벌레의 정밀 위치 제어

양광용 ,  황윤식 ,  김영식 외 1명

한국소음진동공학회논문집

2009 .02

인치웜 구동방법에 의한 초정밀 회전모터

김상채 ,  김수현

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2001 .03

마이크로 Inchworm motor 용 Hinge 구조의 특성 해석

김원효 ,  권호남 ,  김영윤 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

마이크로 프레스 구현을 위한 인치웜 모터의 개발

남권선 ,  최종필 ,  김병희 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2005 .10

인치웜 리니어 모터 시스템 설계 및 제작에 관한 연구

예상돈 ,  정재훈 ,  민병현

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2004 .12

인치웜 모터를 이용한 마이크로펀칭 시스템 개발

최종필 ,  이광호 ,  이혜진 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2006 .05

PZT를 이용한 Semi-inchworm구동기법의 초정밀 회전 스테이지 개발

윤덕원 ,  안강호 ,  한창수

반도체및디스플레이장비학회지

2007 .01

Inchworm 원리를 이용한 배관 내부 검사 로봇 개발

윤경현 ,  박영우

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

인치웜 방식을 이용한 고정밀 구동시스템의 개발

남권선 ,  최종필 ,  김병희

대한기계학회 춘추학술대회

2005 .11

인치웜모터 구현을 위한 가이드 시스템 설계

김병희 ,  최종필 ,  이광호 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2006 .05

이송자벌레의 동적 해석 및 구동 입력신호 설계

김인수 ,  김영식

한국소음진동공학회논문집

2008 .07

실험계획법을 이용한 인치웜 리니어 모터의 설계

예상돈 ,  민병현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2002 .10

인치웜 메커니즘을 이용한 고하중/대변위 엑츄에이터의 개발

최종필 ,  이광호 ,  이혜진 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2007 .10

인치웜모터를 이용한 마이크로 프레스용 고정밀 구동기의 개발

최종필 ,  남권선 ,  이해진 외 2명

한국생산제조학회지

2009 .04

정전형 inchworm 마이크로 액튜에이터의 설계 및 제작

이승기 ,  江刺正喜

대한전기학회 학술대회 논문집

1994 .07