지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 이송자 벌레 시스템
3. 제어기 이론 및 설계
4. 제어 시뮬레이션 및 실험
5. 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
강인제어 기법과 입력성형법을 이용한 자벌레의 정밀 위치 제어
한국소음진동공학회논문집
2009 .02
자벌레형 정밀 회전 모터의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
생체모방형 자벌레 로봇 설계 및 제작
대한기계학회 춘추학술대회
2010 .11
이송자벌레의 동적 해석 및 구동 입력신호 설계
한국소음진동공학회논문집
2008 .07
형상기억합금을 이용한 자벌레 모사 자가전개 로봇 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
부하 변동을 갖는 자벌레의 모델기준 적응제어
한국소음진동공학회논문집
2018 .06
Design and Fabrication of Inchworm-like Soft Robot Structure Inspired by Nature
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
구조화된 불확실성을 갖는 입력지연 시스템의 강인제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
구조화된 불확실성을 갖는 입력지연 시스템의 강인제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
이송자벌레를 위한 압전소자의 모델링 및 운동제어 : 2. 슬라이딩 모드법에 의한 이송자벌레의 운동제어
한국소음진동공학회논문집
2005 .07
Inchworm 원리를 이용한 배관 내부 검사 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
입력 성형과 유전 알고리즘에 의한 자벌레 운동제어
한국생산제조학회지
2017 .06
Z-영역에서 강인한 입력성형필터의 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .04
마이크로 Inchworm motor 용 Hinge 구조의 특성 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .10
인치웜 모터를 이용한 마이크로펀칭 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2006 .05
이송 자벌레로의 압전소자 응용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .05
Robust Adaptive Fuzzy Controller Using a Sliding Control Input
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1998 .06
강인 관리제어
제어로봇시스템학회지
2000 .09
하나의 공압라인을 이용 자벌레 이동방식을 모사한 초소형 관 탐사 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .11
정전형 inchworm 마이크로 액튜에이터의 설계 및 제작
대한전기학회 학술대회 논문집
1994 .07
0