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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 기본 이론
Ⅲ. 조작도 다각형
Ⅳ. 3개의 회전축을 가진 2차원
Ⅴ. 결론
참고문헌
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4족 보행 로봇의 동적 조작도 해석
대한전자공학회 학술대회
2003 .07
ON THE MANIPULABILITY MEASURE OF DUAL ARM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
On the Manipulability Measure of Dual ARM
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
분리된 조작도를 이용한 여유자유도 로봇의 최적 자세에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .04
공동 작업하는 다중 로봇 시스템의 동적 조작도
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .10
로봇 조작도 분리에 관한 연구
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
로봇 조작도 분리에 관한 연구 ( A Study on the Decomposition of Robot Manipulability )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
수직다관절 8축로봇의 동적 시뮬레이터 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
수중로봇팔의 동역학 모델링과 동적 조작도 해석
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .08
로봇의 조작도 지수에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .02
다중 로봇의 동적해석 및 평가방법에 관한 연구 ( A Study on Dynamic analysis and Evaluation of Multi-arm Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
접촉 마찰을 고려한 다중 로봇 시스템의 조작도 해석
전자공학회논문지-SC
2006 .09
양팔 로봇의 협조제어를 위한 최적 경로 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .09
접촉마찰을 포함한 다중 로봇의 동적 조작성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2005 .10
점성유체 속에서 움직이는 로봇팔의 동적 조작도 해석
대한전자공학회 학술대회
2003 .07
Dynamic Manipulability for Cooperating Multiple Robot Systems with Frictional Contacts
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
동적 로드맵 기법을 활용한 메니퓰레이터의 조작성 인지 동작계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
여유 자유도 로봇의 국부 최적 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
모듈형 로봇의 조작성 향상을 위한 최적 링크 조합
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
행렬 Decomposition 방법에 기초한 다중협동 로봇의 동적 조작도 해석
대한전자공학회 학술대회
2003 .07
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