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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1994년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제2호
발행연도
1994.10
수록면
1,258 - 1,263 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1994

인공 전위계를 이욯한 로봇의 시변 장애물 회피 동작 계획
남윤석 ,  고낙용 ,  이범희 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1994.10 학술대회자료
인공 전위계를 이용한 로봇의 시변 장애물 회피 동작 계획 ( Motion Planning of a Robot for Time-Varying Obstacle Avoidance Using Artificial Potential Field )
남윤석 ,  고낙용 ,  이범희 대한전자공학회 학술대회 1994.01 학술대회자료

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목차

1. 서론
2. 시스템 구성
3. APF의 모델링
4. 충돌 회피 궤적 계획
5. 모의실험 및 고찰
6. 결론
7. 참고문헌

참고문헌 (0)

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