힘 제어 알고리즘을 이용한 응용 S / W 팩키지의 개발 ( The Development of Application S/W Packages Using Force Control Algorithm )

정재옥 ,  고명삼 ,  이범희

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

힘제어 기반의 틈새 추종 로봇의 제작 및 제어에 관한 연구 : Part Ⅱ. 힘제어

전풍우 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .04

미세 힘 센서 개발 및 응용에 관한 연구동향

김종호 ,  박연규 ,  강대임

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .03

Position and Force Control for Two Robots with Application to Load Distribution

김갑일 ,  전훈종 ,  김동준

대한전기학회 학술대회 논문집

1992 .07

Preview Control and Its Application to Robot Force Control

Boojoong Yong

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .02

디지털 제어를 위한 실시간 제어용 프로그램 팩키지 개발 ( Development of Real Time Control Program Package for Digital Control )

김상봉 ,  이충환

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

손목힘 센서를 이용한 5축 로봇의 힘제어

허영태 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

지능제어를 이용한 평면 여자유도 매니퓰레이터와 환경과의 상호작용에 관한 연구

유봉수 ,  김신호 ,  조중선

한국지능시스템학회 논문지

2009 .06

정은 나누고 힘은 합하자

이은웅

전기의세계

1999 .06

퍼지를 이용한 힘 제어에 관한 연구

이승돈 ,  김경대 ,  박종현 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

양방향 힘제어 시스템하에서 행위기반 제어

조동권 ,  남장현 ,  민경선 외 1명

한국통신학회 학술대회 및 강연회

2008 .04

힘제어방식 로봇손의 제어

최혁렬 ,  이영태 ,  정완균 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

제어 지식 베이스형 퍼지 학습제어에 의한 힘/서보계의 제어

정상근 ,  박종국

한국지능시스템학회 논문지

1992 .03

힘 제어를 위한 로봇과 F/T 센서간의 인터페이스 소프트웨어 개발

장완식 ,  김호윤 ,  이성민 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

PC를 이용한 자동제어시스템 개발 ( Development of a Process Control Package using PC )

구영재 ,  이준서 ,  이인범 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

PC를 이용한 자동제어시스템 개발

구영재 ,  이준서 ,  이인범 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

휴모노이드 로봇 ROBOKER을 이용한 힘 제어 실험연구

안재국 ,  정슬

정보 및 제어 논문집

2009 .10

디지탈 제어를 위한 실시간 제어용 프로그램 팩케지 개발

김상봉 ,  이충환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

분포센서를 가진 인공지의 H_∞ - 힘제어

이재정 ,  유춘성 ,  홍동표 외 4명

소음·진동

1996 .10

Inner-outer 분해와 H^∞ 제어

정은태 ,  이재명 ,  박홍배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10