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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Switching Computed Torque Method
3. System Modeling
4. Collision Free Trajectory Planning
5. Simulation and Results
6. Conclusion
References
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2005 .06
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2010 .10
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1987 .01
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1997 .01
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2006 .10
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TENCON 87 - Computers and Communications Technology Toward 2000
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1997 .10
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2003 .12
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