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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2001.10
- 수록면
- 321 - 324 (4page)
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목차
Abstract
1. Introduction
2. Switching Computed Torque Method
3. System Modeling
4. Collision Free Trajectory Planning
5. Simulation and Results
6. Conclusion
References
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