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저자정보
유승열 (선박해양플랜트연구소) 전봉환 (선박해양플랜트연구소) 심형원 (선박해양플랜트연구소)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회
발행연도
2015.11
수록면
694 - 697 (4page)

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This paper describes swimming function test of multi-legged seabed walking robot, Crabster(CR200). CR200 has been developed to apply to coastal waters that have harsh environmental conditions such as strong tidal current and invisibility. CR200 is hexapod robot for underwater exploration so, it can walk on the sea floor. Recently, we have added a new function of swimming and finished functional test in water tank. We designed four types of swimming function for CR200 and we have tested two types of swimming function. In this paper, we will describe the results of swimming function test in water tank.
#Crabster(크랩스터) #Swimming function(유영기능) #Hexapod robot(6족로봇)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 개요
3. CR200의 유영 기법 설계
4. CR200의 유영 기능 실험
5. 결론
참고문헌

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