메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
신성근 (자동차부품연구원) 안대룡 (자동차부품연구원) 안부용 (자동차부품연구원) 이혁기 (자동차부품연구원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2017 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2017.5
수록면
648 - 651 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
능동안전시스템에 있어 차량의 주행환경에 대한 신뢰할 수 있는 정보는 필수적으로 요구된다. 일반적으로 오브젝트감지성능을 향상 및 감지영역을 확장을 위해 센서 데이터 퓨전방법이 사용되고 있다. 본 논문에서는 보행자를 대상으로 하는 자동긴급제동시스템을 위한 카메라 및 라이다(LIDAR) 센서데이터퓨전방법에 대해 다룬다. 센서 데이터 퓨전방법으로는 카메라센서와 라이다 센서의 개별트랙을 생성하여 개별트랙의 신뢰도 높은 정보를 융합하는 Track-to-Track 방법을 활용하였다. 또한, 오브젝트간의 Occlusion을 대응하기 위해 센서퓨전데이터를 기반으로 Occlusion Map을 생성하여 Occlusion 발생가능성을 바탕으로 추적트랙의 상태관리를 수행함으로써 추적성능을 향상시켰다. 제안된 알고리즘은 실차환경에서 보행자더미를 사용하여 검증하였다.
#Multi-Sensor Data Fusion(다중 센서 데이터 퓨전) #Multi-Target Tracking(다중 오브젝트 추적) #Occlusion Handling(오클루젼처리) #AEBS(자동긴급제동시스템) #Pedestrian Protection(보행자보호기술)

목차

Abstract
1. 서론
2. Sensor Fusion Architecture
3. Sensor Fusion and Tracking
4. Occlusion Handling for Robust Tracking
5. 시험 결과
References

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

AEB 시스템을 위한 보행자 추적 알고리즘 개발
신성근 ,  안대룡 ,  이혁기 한국자동차공학회 춘계학술대회 2015 .05
보행자 AEB 시스템에서 Dempster-Shafer Theory를 이용한 물체 식별 전략
안대룡 ,  신성근 ,  이준오 외 1명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2016 .05
[기술논문]PC-Crash와 교통사고 데이터베이스를 이용한 레이더각도에 따른 AEBS 적용성에 관한 연구
최용순 ,  김성호 ,  정종길 외 1명 한국자동차공학회논문집 2017 .11
실내 환경에서 2D-LiDAR Sensor를 이용한 쿼드로터 장애물 회피 시스템
심지섭 ,  이기수 ,  김성관 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2017 .07
LiDAR Point Cloud에 부분평균 알고리즘을 적용한 교차로 인식 방법
임도영 ,  박진배 대한전기학회 학술대회 논문집 2017 .07

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-556-000999211