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자료유형
학술저널
저자정보
Kwak, Sung-Hun (Department of Electrical Engineering, University of Seoul) Choi, Gi-Sang (Department of Electrical Engineering, University of Seoul) Choi, Gi-Heung (Department of Mechanical Engineering, Hansung University)
저널정보
한국안전학회 International Journal of Safety International Journal of Safety 제6권 제1호
발행연도
2007.1
수록면
11 - 15 (5page)

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In many cases, rescue robots work under harsh conditions such as the presence of various obstacles, high temperature, and limited visibility, etc. These robots are required to have tough mechanical structure, good sensing and control capability, and reliable communication capability for receiving operator's command and sending information on the state of the robot and environment. In this study, a rescue robot that can investigate hazardous or disastrous sites with these capabilities is designed and implemented. The performance of the proposed rescue robot is tested under simulated disastrous environment.
#rescue robot #hazard #disaster

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