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A* 알고리즘과 객체 검출 모델을 활용한 매장 내 전역 경로 계획법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
다중 로봇 기반 무인주차시스템을 위한 강화학습 시뮬레이션 환경 구축
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
다중기계학습을 이용한 공조설비의 전역 최적화 알고리즘 및 운전기법 개발
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
동적 변화 환경에서 다중 임무점 방문을 위한 최적 경로 계획 알고리즘
한국항공우주학회지
2019 .05
곡률 계획에 기반한 차로 변경 경로 생성 방법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
수송을 위한 다중 멀티로터의 최적 경로 생성 및 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
주행영역 검출 및 경로계획 최적화 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
다중 에이전트 강화학습을 이용한 드론 택시 경로 최적화에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
자율주행 지역경로 생성을 위한 분석적 계층화 기법 파라미터 최적화 방법 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
유전알고리즘을 활용한 무인기의 다중 임무 계획 최적화 시스템 개발 및 시뮬레이션을 통한 성능 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
단일 차량이송로봇의 작업효율 최적화를 위한 최단시간 전역경로생성 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
정밀도로지도를 반영한 폴리곤 영역 노드 기반의 실시간 전역경로계획
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
Multi-agent system for decentralized dynamic vehicle routing problem
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2015 .04
전역 최적화 기법을 이용한 사출 성형 공정 최적설계
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
경로 비교를 통한 ROS 기반 경로 계획 알고리즘 최적화
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
다중 로봇 경로 수행 방법론에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
다중 에이전트 강화학습을 이용한 감시 드론의 경로 최적화에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
최적경로 예측을 위한 포인트 클라우드 기반 차선검출
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
대형 상용차량을 위한 경로생성 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
구조최적설계 기술동향 : Multi-X Optimization
오토저널
2025 .03
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