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저널정보
대한기계학회 Journal of Mechanical Science and Technology Journal of Mechanical Science and Technology Vol.20 No.11
발행연도
2006.11
수록면
1,801 - 1,812 (12page)

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In this paper, a 4-wheel vehicle model including the effects of tire slip was considered, along with variable parameter sliding control, pushrod force as the end control parameter, and an antilock sliding control, in order to improve the performance of the vehicle longitudinal response. The variable sliding parameter is made to be proportional to the square root of the pressure derivative at the wheel, in order to compensate for large pressure changes in the brake cylinder. A typical tire force-relative slip curve for dry road conditions was used to generate an analytical tire force-relative slip function, and an antilock sliding control process based on the analytical tire force-relative slip function was used. A retrofitted brake system, with the pushrod force as the end control parameter, was employed, and an average decay function was used to suppress the simulation oscillations. Simulation results indicate that the velocity and spacing errors were slightly larger than the results that without considering wheel slip effect, the spacing errors of the lead and follower were insensitive to the adhesion coefficient up to the critical wheel slip value, and the limit for the antilock control on non-constant adhesion road condition was determined by the minimum of the equivalent adhesion coefficient.
#Automatic Highway Vehicles #Wheel Slip #Antilock Control #Sliding Control #Variable Parameter #Smoothing

목차

영어 초록
1. Introduction
2. Longitudinal Vehicle Model
3. Brake Control
4. Speed and Spacing Control
5. Antilock Control
6. Simulation
7. Conclusions
Acknowledgements
References

참고문헌 (24)

참고문헌 신청
Austin, L. and Morrey, D., 2000, "Recent Advances in Antilock Braking Systems and Traction Control Systems," Proceedings of the I MECH E Part D Journal of Automobile Engineering, Vol.214, No.6, pp.625~638. google schola Chien, C. C., Ioannou, P. and Lai, M. C., 1994, "Entrainment and Vehicle Following Controllers Design For Autonomous Intelligent Vehicles," Int Proc. ACC, pp.6~11. google schola Choi, S. B. and Hedrick, J. K., 1996, "Robust Throttle Control of Automotive Engines: Theory and Experiments," ASME J. DSMC 118, pp.92~98. google schola Gerdes, J. C. and Hedrick, J. K., 1995, "Brake System Requirements for Platooning on an Automated Highway," In Proc. ACC, pp.165~169. google schola Gerdes, J. C. and Hedrick, J. K., 1997, "Vehicle Speed and Spacing Control Via Coordinated Throttle and Brake Actuation," Control Engr. Practice, Vol.5, No.11, pp.1607~1614. google schola

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