차량 선회 안정성을 위한 휠 슬립 제어시스템 개발

홍대건 ,  허건수 ,  황인용 외 1명

한국자동차공학회논문집

2006 .07

차량 안정성 제어 시스템을 위한 게인 스케쥴링을 이용한 Wheel Slip 제어기 설계 및 적용

이신애 ,  곽병학 ,  조영주

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2004 .06

퍼지 로직 알고리즘을 이용한 2 륜 독립구동 차량의 슬립 제어기 설계

정호운 ,  박진현 ,  장인규 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

차량 안정성 향상을 위한 모델 예측 제어 기반 4륜 조향 알고리즘

박장희 ,  김승기 ,  허준행 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

인휠모터 독립구동 전기자동차의 제어 알고리즘 개발

이륙 ,  김정민 ,  김동현 외 1명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2006 .06

퍼지 제어기를 이용한 이동로봇의 슬립제어

김유송 ,  박종훈 ,  김진환 외 1명

정보 및 제어 논문집

2011 .10

슬라이딩 모드 휠 슬립 제어기의 차량 동역학에의 적용

방무석 ,  이상호 ,  한창수

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

1998 .05

추정된 제동력을 이용한 강인한 휠 슬립 제어기 설계

홍대건 ,  윤팔주 ,  강형진 외 2명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2004 .06

모델추종제어기를 이용한 전기자동차 슬립제어에 관한 연구

이태연

한국기계기술학회지

2010 .01

휠 슬립 제어 시스템 기반의 차량 안정성 제어

홍대건 ,  윤팔주 ,  강형진 외 2명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2005 .11

선회시 차량의 주행안정성을 위한 최적의 구동차륜 슬립제어

김찬영 ,  박종현

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

1996 .11

차량의 선회 성능 향상을 위한 인휠모터 기반의 고슬립 제어 알고리즘 개발

김원균 ,  이경수

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .11

자율 주행 차량의 슬립율을 고려한 자기위치인식 알고리즘 개발

유원근 ,  임승국 ,  소민우 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2013 .11

인-휠 후륜구동 전기자동차의 운동 제어에 관한 연구 : Part 2. 저 마찰 노면에서 슬립률 제어의 실험 및 검증

김상호 ,  김창준 ,  김동형 외 4명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2011 .11

휠 슬립 제어기 및 최적 슬립 결정 알고리즘을 이용한 차량의 최대 제동력 제어

홍대건 ,  허건수 ,  황인용 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2006 .03

전기자동차 슬립제어를 위한 적응제어 알고리즘에 관한 연구

이태연 ,  신준

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .05

슬라이딩모드 제어기를 이용한 전동차의 슬립제어

김은기 ,  김영춘 ,  조문택 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

적응제어 기법을 적용한 ABS의 바퀴 슬립 제어

최종환

한국기계가공학회지

2006 .09

선회시 차량의 주행 안정성을 위한 최적의 구동차륜 슬립제어

박종현 ,  김찬영

한국자동차공학회논문집

1997 .07

인휠 독립구동 전기자동차의 주행제어 알고리즘 개발

최영춘 ,  박치만 ,  김정민 외 2명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2008 .04