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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 자동차공학회논문집 제5권 제4호
발행연도
1997.7
수록면
190 - 198 (9page)

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Traction control systems are used to prevent the wheel slippage and to maximize the traction force. A new scheme of controlling the wheel slip during cornering by varying the slip ratio as a function of the slip angle is proposed and dynamically simulated with the model of a front-driven passenger vehicle. Simulation results show that the proposed scheme is superior to conventional ones based on the fixed slip ratio during cornering and lane changes.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.드라이브 트레인 및 차량동력학 모델

3.제어 알고리즘(Control algorlthm)

4.주행 시뮬레이션

5.결론

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