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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Wall-Following Problem
Ⅱ. Controller Design
Ⅲ. Simulation and Experimental Results
Ⅳ. Conclusion
References
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Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1999 .11
Tracking control for wheeled mobile robots with slipping effects
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
유사 역보행 기법을 이용한 이동로봇의 추종제어
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2005 .10
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2015 .12
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1999 .07
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1993 .06
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2013 .10
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1999 .05
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2001 .10
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2002 .06
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1992 .10
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정보 및 제어 논문집
2012 .10
퍼지 시스템을 이용한 이동로봇의 궤적제어
제어로봇시스템학회 논문지
2003 .06
이동로봇의자율주행제어
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2014 .04
동특성을 고려한 이동로봇의 궤적제어
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한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2004 .10
바퀴구동 이동로봇의 경로추적 직접적응제어
전기학회논문지 P
2004 .12
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